深圳市旺人旺电子RW-8502自由行走机器人电子实训实验教学套件

rw-8502行走机器人套件组装说明书

  一、产品说明

行走机器人套件是顺应科技进步新开发的机器人教学套件。它具有电路精简、实用、可学习性强之外还具有趣味性强等特点，适合各类实训教学使用。

二、原理说明

本电路的集成块采用ne555时基电路，内部由比较器、rs触发器、放电管等部分组成，如图6脚r端的正相输入端和7脚放电端连在一起为rs触发器翻转做了准备。2脚是s端的反相输入端，3脚是输出端。初始状态时rs触发器的q端输出低电平放电管截止不放电，3脚输出高电平。此时w2、r13、c5构成正稳态的延时电路，电源通过w2、r13对c5充电（调节w2可以调节c5达到触发电平的时间）当c5端的电压达到2/3vcc时，r端比较器翻转输出高电平。此时s端电平基本不变从而致使rs触发器触发翻转进入另一个稳态，q端输出高电平，放电管导通c5的电压瞬间被拉为低电平。因在正稳态时mt2端为高电平对c1充满了电，2脚一直处于高电平，当rs触发器触发翻转进入另一个稳态后mt2变为低电平，此时c1通过w1、r6、r14对地放电，调节w1可以调节放电的时间，当c1端的电压降到1/3vcc时s端比较器翻转致使rs触发器进入正稳态，依次循环，分别调节w2、w1可以控制正、负稳态电路的延时长短。3脚是正、负稳态的输出端，正、负稳态分别输出正、负电平。该电平加到电容c2上给c2充电使输出电平稳定，该电平就是后面驱动电路的控制信号。该控制信号经r5加到9013的基极，9013是npn管，基极正电平时9013的c、e极导通，而9012截止，也即是正稳态时9013导通，9013集电极被拉为低电平，再经过r7加到vt3-vt2的基极vt3导通，从而vt5、vt7导通，电流通过mt2经过电机后流经mt1。电机正转机器人向前行走、发声，闪眼睛。w2控制电机正转的时间。当555处于负稳态时输出低电平，通过r4加到vt2上，vt2、vt4、vt6、vt8导通。电流通过mt1经过电机后流经mt2。电机反转机器人后退，由于发声、闪灯电路经过一只二极管供电，正转时有电压，反转时二极管截止，发声、闪灯电路无电压停止工作。

三、装配说明

  1.当拿到本套件后，请对照“元件清单”逐一将数量清点一遍，并用万用表将各个元件测量一下，特别是瓷片电容，用数字万用表的电容档测量，若没有数字表，只有用万用表初略估计测量一下，做到心中有数。

  2.在焊接时请按先焊小元件，再焊大元件，Zui后再焊集成块的原则进行操作，元件尽量贴着底板“对号入座”不得将元件插错，由于集成块ne555是采用双排8脚直插式结构，它的脚排列比较密集，焊接时请用尖烙铁头进行快速焊接，如果一次焊不成功，应等冷却后再进行下一次焊接，以免烫坏集成块，焊完后应反复检查有无虚、假、错焊，有无拖锡短路造成故障，只要按上述要求焊接组装，一通电即可正常工作。

   3.功能电路板部分装配完成后再来焊接电机、电源部分的引线。打开机器人后盖将里面的电机线焊下把我们配的接线焊在电机上，同时把到头部分的红线焊下串接一只1n4148的二极管。再焊接电源线：一根焊接在电池极片的负极，另一根焊接在开关的一端，电源和电机接线焊好后从后背的孔引出。装上头和摇头杠杆后，盖上后盖即可。（注意要保证里面活动部分的空间以免卡住）。把电机线焊在功能电路板的mt1与mt2焊盘上（注意红线焊mt2，绿线焊mt1上，以免后退时发声、闪光）。电源线红的焊在gb+焊盘上，绿线焊在gb-焊盘上。焊好后装上三节5号电池，电路板装在电池外边，用拆电池盖的螺丝固定，一个能行动自如的行走机器人组装成功了。调节w2、w1可调节前进、后退的时间。

四、元件清单

注：清单上部分元件盒电路板上参数不一样时，以清单为准

五、电原理图

六、pcb板图

本产品的加工定制是否，品牌是旺人旺电子，型号是RW-8502，类型是物理教学仪器